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《钢琴课5#》19世纪初，各种钢琴已盛行于欧洲，但还在不断改进中。1780年，瑞士的舒迪创制了制音踏板，提高了音乐的和弦连接能力，增强共鸣效果，获得清晰的顿音效果。1809年，法国人埃拉尔创制了小槌迅速地重复击弦，能弹奏复杂乐曲。1826年，美国工程师霍金斯采用了轴钉、轴架和攀带改进了击弦机构。